减速器选型（减速器选型依据）

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减速机选型标准有哪些?

1、标准减速机选型方法原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、...原动机 工作机与减速机的联接方式，轴伸是不是有径向力及轴向力。

2、电机功率 用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

3、确定减速机的运转速度，根据这个速度计算它的减速比。计算负载的力矩，根据这个力矩选择它的出力，确定型号。确定断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等附加功能，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。

4、尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩（TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。

减速器的种类以及选型

1、以下是减速器的种类介绍：圆柱齿轮减速器：圆柱齿轮减速器有单级、二级、二级以上二级减速器的布置形式为展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮减速器：圆锥齿轮减速器适用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

2、按照精度分为精密减速机、普通级别减速机。按照传动方式分为齿轮减速机，行星减速机，蜗轮减速机、谐波减速机、三环减速机、摆线减速机、交流减速机、直流有刷减速机、直流无刷减速机、硬面齿轮减速机、软面齿轮减速机。

3、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

4、它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

5、减速器的类型很多，可按以下两种方式进行分类。（1）按传动和结构特点来划分。减速器按传动和结构特点来划分，可分为齿轮减速器和蜗杆减速器两种。

6、减减速机的种类 谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

谐波减速器怎么选型?

1、机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。

2、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

3、购买二手谐波减速器时可以根据自己的需要进行选择，没有特别的要求。谐波减速器产品主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，选择时只要保证是品牌正品即可。另外这个谐波减速器决定了工业机器人的性能。

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