技术导航（技术导航学技术从这里开始）
目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些?
1、”相关内容介绍有以下：自动驾驶汽车技术有：视频摄像头技术、激光测距器技术、车联网技术、激光雷达技术、精确定位技术、人机交互技术、工控机技术等。
2、BDS北斗卫星导航系统（中国）。BDS的全称是BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统，是中国完全自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
3、惯导定位 惯性导航系统是一种以陀螺仪和加速度计为感知元件的导航参数解算系统，应用航迹递推算法提供位置、速度和姿态等信息，可以说是一个由惯性测量单元和积分器组成的积分系统。
4、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。
什么是惯性导航技术,惯性导航是如何实现的?
惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。
惯性导航是指通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
惯性导航基本原理是它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。惯性导航（inertial navigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
什么导航技术的导航精度在3~5m?
GPS定位精度要高 如果从全球水平上看，gps定位精度要高，北斗卫星导航系统还没有全球定位导航的能力。但是单纯在国内，北斗卫星的定位精度测量值是在4~5m的水平，高程5~6m的精度水平，和GPS卫星的定位精度差不多。
一般的GPS的正常标准是5-15米，不动的情况下在5，6米左右吧，国外品牌的手持的那种精确度高点，最低在两三米左右，经纬度的那个度数在设备上显示的数差一点实际距离就差好远，那个你就推算下吧。
手机定位与汽车定位使用的定位产品不同，如小米8使用双频GPS后能达到3-5米的定位精度，与性能稳定、有多频GNSS技术的F9定位模块相比，手机定位的准确率现如今还比不上搭载ublox系列产品的汽车车载导航定位。
移动用户利用导航定位接收机来接收4颗（或4颗以上）卫星的导航定位信号，并测量不同信号的到达时间，求出移动用户的三维空间坐标，自动给出经度和纬度显示，从而实现用户的自主定位。
