打捞器（打捞器各部分作用）

形态各异的无人潜航器

经过几十年的发展，无人潜航器形成了一个庞大的家族，形状不同、功能各异、大小不一，应有尽有。无人潜航器按自主性可分为遥控型和自主型。遥控型，也称为缆控潜航器，通过电缆与母船连接，由舰船上的操作员控制。

这款武器就是俄罗斯的“波塞冬”无人潜航器，之所以把它称之为一款武器，是因为它和一般的潜航器有很大不同。波塞冬无人潜航器并非用于科研用途，实际上，它更像是一种重型鱼雷。

那就是HSU001型大型无人潜航器，官方宣传资料称，“该无人潜航器是我海军智能化平台，集战场环境侦察、敌情监视等多种功能于一身，是未来无人作战的典型装备。

eWROV无人潜航器外形尺寸为8米×8米×9米，重约4000千克，采用电力驱动，有效载荷250千克，前进/后退速度为3米/秒，横向移动速度5米/秒，垂直移动速度1米/秒，最大潜深5500米。

大型无人潜航器中的佼佼者自然是俄罗斯的波塞冬。2018年普京首次提及这一武器，美国国防部立刻将这种武器定性为末日武器。波塞冬是核无人潜航器。

140防顶卡瓦需什么样打捞器

工作时，卡瓦在拉力作用下抱住卡瓦心轴并阻止其向上运动，钻杆同时被拉伸而贮存弹性势能。当向上的拉力达到预调的吨位时，卡瓦心轴立即从卡瓦内滑脱出来，钻柱释放弹性势能，卡瓦心轴上肩对花键套的下端面产生有力的向上打击。

卡瓦式封隔器通过卡瓦坐封在套管上，其原理是通过上下锥套的斜面将卡瓦顶死坐封在套管上，卡瓦安均匀间隔分散分布作用在套管壁上。

滑块捞矛是一种在落鱼鱼腔内进行打捞的不可退式工具。主要用于打捞油管钻杆、带通孔的下井工具。可对落鱼直接进行打捞，又可进行倒扣，还可配合震击器进行震击解卡。

打捞器的介绍

用途：内打捞工具，专门用于打捞带有内孔的落物。它也可用于倒扣操作或与其他工具配合使用。工具名称：抓住它 用途：专门用于打捞井底小块不规则物体，如钢球、阀门、螺栓、螺母、刮蜡器、钳子、扳手、橡胶等。

产品由机械手，水下摄像头，监视器，遥控器，蓄电池等部分组成。

一般打捞钻杆和接头时，根据不同的情况可用公锥或母锥。母锥容易碰到和套上事故钻杆，但活动范围小；公锥活动范围大，可打捞偏靠孔壁的事故钻杆头。打捞套管时，只能用公锥。